| 公路等级 | 设计速度（公里/小时） | 一般限速值 | 特殊路段限速 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 国道（一级公路） | 60-100 | 80或60 | 急弯、陡坡、隧道口、学校路段：40或30 | 一级公路设有分隔带，双向四车道以上，限速通常较高，但经过村镇或平面交叉口时会降低至60或40。 |
| 国道（二级公路） | 40-80 | 60或40 | 连续下坡、视距不良路段：30 | 二级公路为双向双车道，无分隔带，限速受地形和交通量影响较大，山区路段常限40。 |
| 省道（二级公路） | 40-80 | 60或40 | 桥梁、涵洞、窄路：30 | 省道限速与国道二级类似，但经过人口密集区或施工路段时，限速可能降至30。 |
| 省道（三级公路） | 30-60 | 40或30 | 回头弯、长陡坡：20 | 三级公路路面宽度较窄，弯道半径小，限速普遍较低，部分山区路段以20公里/小时通过。 |
| 县道 | 20-40 | 40或30 | 交叉口、集市路段：20 | 县道连接乡镇，技术等级多为三级或四级，限速通常取设计速度上限，但实际受路侧开口影响，常有临时限速标志。 |
| 乡道 | 15-30 | 30或20 | 临水临崖、窄桥：15 | 乡道多为四级公路，路面宽度不足，限速以安全通行为主，部分路段仅允许15公里/小时。 |
| 专用公路（旅游、林区等） | 20-40 | 30或20 | 急弯、陡坡、冰雪路段：15 | 专用公路根据使用功能设定限速，例如旅游公路在风景优美但弯道密集处限速20，林区公路视季节调整。 |
深度细节说明：
- 实际限速由交通管理部门根据道路设计标准、交通流量、事故历史、沿线设施综合确定，并非一律等于设计速度。例如设计速度80的一级公路，若穿越城镇，限速可能降至60甚至40。
- 特殊路段包括：连续急弯（半径小于一般最小值）、纵坡大于6%的长下坡、视距不足的平曲线、隧道进出口、学校、、集市等行人密集区域。这些路段通常设置红色或黄色警示牌并标注具体限速值。
- 限速标志优先于法定限速。除上述常见限速外，临时施工、恶劣天气、重大活动期间会设置临时限速（如30或20）。驾驶员应始终观察标志，按实际标牌行驶。
- 不同省份对普通公路限速管理有细微差异，例如部分山区省道对7座以上客车额外限速30，而平原地区县道可能允许40。但全国统一原则是“安全合理限速”。
